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Fundamentos de los seguidores de cámara (incluidos los de movimiento lineal)

2019-05-17

Los seguidores de leva son dispositivos de transmisión de energía con un núcleo de cojinete giratorio que soporta la carga y sirve como interfaz entre las secciones de la máquina que se mueven independientemente. Las aplicaciones incluyen aquellas en mesas de indexación rotativas y transportadores de mesa giratoria, unidades de transferencia de robot de carrera larga (RTU) y una variedad de maquinaria altamente personalizada.

El diámetro exterior (OD) del conjunto del cojinete del seguidor de leva es su cara de trabajo, generalmente hecha de acero, nylon, uretano, poliamida u otro material diseñado. Este OD se acopla con alguna superficie de la máquina (tradicionalmente, se trataba de una leva mecánica de algún tipo), como el barril de precisión de una tabla de indexación. Estas tablas de indexación automatizadas mecánicamente tienen un perfil de movimiento cortado en un tambor de leva que engancha a los seguidores, que a su vez transmite la potencia a una salida.

Los seguidores de cámara también encuentran uso en ensamblajes que los emparejan con pistas lineales y otras rutas diseñadas en ensamblajes personalizados.

Los seguidores de la leva se ensamblan en las máquinas de una de dos maneras. Los seguidores de leva de tipo espárrago incluyen un eje parcialmente roscado fijado al diámetro interior (ID) del seguidor para ensamblarlo en el marco de una máquina con una tuerca o un dispositivo de sujeción similar. Las variaciones de la leva seguidor de levas (identificables por su ID abierta) a menudo se acoplan a los marcos de la máquina a través de un ajuste a presión en una pista interior endurecida generalmente sostenida por las placas finales del seguidor. Debido a que no son un diseño en voladizo, los seguidores del yugo exhiben una deflexión mínima. Sin embargo, los seguidores de los stud stud son indispensables en una variedad de aplicaciones, incluidas aquellas que están sujetas a altas cargas.

El diseño de seguidor de leva más común emplea rodillos de agujas para transportar altas cargas radiales; donde las aplicaciones requieren que el eje se ejecute a altas velocidades, una jaula puede separar los rodillos.

Donde las cargas son particularmente altas y el eje necesita una alta capacidad de carga dinámica, los seguidores de leva pueden incluir rodillos estándar de dos filas. Aunque más allá del foco aquí, algunos seguidores de levas de carga liviana están incluso construidos alrededor de simples cojinetes lisos (manguitos).

Tenga en cuenta que los seguidores de leva se diferencian de sus primos de los rodillos de varias maneras. Debido a que estos últimos son típicamente de ajuste de interferencia en los ensamblajes, obtienen un refuerzo circunferencial del bastidor o la carcasa de la máquina circundante. En contraste, la carrera exterior de un seguidor de leva debe ser gruesa para evitar la deformación, especialmente debajo de la línea de carga localizada. Además, muchos seguidores de leva incluyen puertos de lubricación y acabados de superficie más resistentes para soportar la exposición a ambientes durante la operación, especialmente aquellos que operan expuestos en secciones de máquinas desprotegidas.

Muchos seguidores de leva tienen perfiles de diámetro exterior plano (OD), mientras que otros (especialmente aquellos para aplicaciones de movimiento lineal) incluyen OD con forma de corona, borde o vee para enganchar pistas y rieles diseñados con geometría de acoplamiento.

Los seguidores de cámara coronados pueden compensar diez veces la desalineación que los seguidores de cámara de perfil plano tradicionales.

Acompañamiento lineal de levas (seguidor de pistas) imagen cortesía de Güdel US

Algunos seguidores de leva sirven como seguidores de pista al enganchar los rieles para entregar movimiento lineal. Estos diseños son cada vez más comunes en los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS / RS) y en las RTU del séptimo eje mencionadas anteriormente.

Esto se debe a que los sistemas lineales basados ​​en seguidores de levas superan a los rodamientos lineales conocidos como guías de perfil donde la compacidad y la precisión ultraalta son menos importantes que la robustez, la instalación rápida e indulgente, las inversiones a alta velocidad y la larga vida útil.