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Pistas de movimiento lineal para posicionamiento robótico

2019-04-09

PorLisa Eitel â € ¢ Las pistas de posicionamiento de robots pueden agregar flexibilidad a los espacios de fabricación, pero deben ser rápidas, precisas y seguras para ser realmente útiles. Aquí echamos un vistazo a las unidades que entregan.

Los sistemas de posicionamiento de robots son pistas largas en instalaciones de almacén, aeroespaciales y automotrices para permitir que un robot realice múltiples tareas. También denominadas unidades de transferencia de robot o RTU, estos diseños de movimiento son cada vez más comunes para el montaje, la soldadura a gran escala y el almacenamiento.

En contraste con las configuraciones típicas en las que un robot se atornilla al piso, las RTU mueven a los robots a través de las celdas de trabajo y las fábricas y los lanzan entre las estaciones. Las mejores configuraciones para las RTU son aquellas que se están construyendo o aquellas donde los procesos y las máquinas relacionadas se pueden colocar en línea recta. Donde las RTU mueven robots de seis ejes, las pistas lineales también se denominan a veces el séptimo eje (o menos comúnmente, cuando el propio robot tiene siete grados de libertad, el octavo eje). Cuando estas pistas forman parte de un cuadro, incluidos los cuadros de los que cuelga el robot, son pórticos.

No importa el robot o la morfología de la pista, el punto del eje adicional es agregar movimiento de traslación. Esto amplía el espacio de trabajo o permite que un robot transporte piezas o herramientas. En algunos arreglos, el primero permite que un robot cuide varias máquinas o recolecte palets de filas, o que mecanice componentes muy grandes. Para estos últimos, las aplicaciones comunes son el empaque, soldadura, corte con arco de plasma y otras tareas mecánicas.

Aquí nos centramos en las opciones de unidad para RTUs. Sin embargo, tenga en cuenta que los ingenieros también deben decidir entre una serie de guías y rodamientos (generalmente en forma de seguidores de leva o guías de perfil).